Вечнозеленый, густооблиственный кустарник. Многолетние побеги темно-серые, с отслаивающейся корой, деревянистые, однолетние — светло-серые, опушенные. Листья линейные, супротивные, сидячие, кожистые, длиной 1,5—3,5 см и шириной 0,2—0,4 см, с загнутыми вниз краями. Верхняя сторона темно- или светло-зеленая, блестящая, нижняя — опушенная.
Сорт 'Arp' отличается прямостоячим габитусом, очень густым кустиком. Цветки голубые.
Розмарин засухоустойчив, требователен к свету и чувствителен к морозам. Зона по западным каталогам: 7-9, для отдельных сортов 8-9. Молодые растения иногда подмерзают при температуре —5...—7 °С. Хорошо развитые насаждения более устойчивы. В средней полосе и на севере это исключительно комнатная культура, но при хорошей защите и снежном покрове розмарин может зимовать в открытом грунте. Но более надежно зимой содержать растение в прохладном и светлом помещении. В это время года почва должна быть сухой, так как влага и холод могут привести к гибели растения.